Titre :	Moteurs électriques pour la robotique
Type de document :	texte imprime
Auteurs :	Pierre Mayé
Mention d'édition :	2e éd.
Editeur :	Paris : Dunod
Année de publication :	2006
Autre Editeur :	l'Usine nouvelle
Collection :	Technique et ingénierie
Importance :	285 p.
Présentation :	ill.
Format :	26 cm
ISBN/ISSN/EAN :	978-2-10-070036-3
Note générale :	Bibliogr. p. [281]. Lexique. Index 3ème éd.voir URL associé
Langues :	Français
Mots-clés :	Moteurs électriques  Actionneurs  Robotique
Résumé :	Grâce aux progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante en robotique et en automatique. Cet ouvrage présente les connaissances nécessaires pour aborder le domaine des actionneurs électriques : - la description et les caractéristiques des trois principaux types de moteurs employés : à courant continu, à courant continu sans balais, pas-à-pas ; - les mécanismes et leur influence sur le choix du moteur ;· les asservissements de vitesse et de position ; - les phénomènes d'échauffement ; - les circuits électroniques, dont dépendent les performances de l'ensemble. Principalement destinée aux ingénieurs et techniciens, la nouvelle édition de cet ouvrage, mis à jour et enrichi, leur permettra de choisir le moteur adéquat et ses dispositifs associés, et d'utiliser au mieux ses capacités. Elle sera également utile aux étudiants des secteurs concernés.
Note de contenu :	Généralités. Principe et technologie des moteurs à courant continu. Régimes de fonctionnement d'un moteur à courant continu. Alimentation électronique des moteurs à courant continu. Moteurs à courant continu sans balais. Alimentation électronique des moteurs à courant continu sans balais. Moteurs pas-à-pas. Alimentation électronique des moteurs pas-à-pas. Mécanismes associés aux moteurs. Échauffement des moteurs. Mesure des paramètres d'un moteur. Asservissement de la vitesse et de la position. Annexes. Lexique. Bibliographie. Index.
En ligne :	https://www.amazon.fr/Moteurs-%C3%A9lectriques-pour-robotique-3e/dp/2100742574/r [...]
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=11342

Moteurs électriques pour la robotique [texte imprime] / Pierre Mayé  . -  2e éd. . - Paris : Dunod : [S.l.] : l'Usine nouvelle, 2006 . - 285 p. : ill. ; 26 cm. - (Technique et ingénierie) .
ISBN : 978-2-10-070036-3
Bibliogr. p. [281]. Lexique. Index
3ème éd.voir URL associé
Langues : Français

Mots-clés :	Moteurs électriques  Actionneurs  Robotique
Résumé :	Grâce aux progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante en robotique et en automatique. Cet ouvrage présente les connaissances nécessaires pour aborder le domaine des actionneurs électriques : - la description et les caractéristiques des trois principaux types de moteurs employés : à courant continu, à courant continu sans balais, pas-à-pas ; - les mécanismes et leur influence sur le choix du moteur ;· les asservissements de vitesse et de position ; - les phénomènes d'échauffement ; - les circuits électroniques, dont dépendent les performances de l'ensemble. Principalement destinée aux ingénieurs et techniciens, la nouvelle édition de cet ouvrage, mis à jour et enrichi, leur permettra de choisir le moteur adéquat et ses dispositifs associés, et d'utiliser au mieux ses capacités. Elle sera également utile aux étudiants des secteurs concernés.
Note de contenu :	Généralités. Principe et technologie des moteurs à courant continu. Régimes de fonctionnement d'un moteur à courant continu. Alimentation électronique des moteurs à courant continu. Moteurs à courant continu sans balais. Alimentation électronique des moteurs à courant continu sans balais. Moteurs pas-à-pas. Alimentation électronique des moteurs pas-à-pas. Mécanismes associés aux moteurs. Échauffement des moteurs. Mesure des paramètres d'un moteur. Asservissement de la vitesse et de la position. Annexes. Lexique. Bibliographie. Index.
En ligne :	https://www.amazon.fr/Moteurs-%C3%A9lectriques-pour-robotique-3e/dp/2100742574/r [...]
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